Sonar actif
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Sonde d'exploration périphérique par émission d'ondes sonores et lecture de l'angle et de l'intervalle de retour de l'écho. Cette sonde très précise ne peut néanmoins pas explorer les zones trop étendues. Elle présente un inconvénient dans la mesure où l'émission d'ondes sonores la rend susceptible d'être détectée par l'ennemi.
En plus du sonar actif, il existe également un sonar passif qui fonctionne en recueillant les ondes sonores périphériques.