Boussole
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Instrument possédant une aiguille aimantée pointant vers le nord, permettant à son utilisateur de déterminer sa direction.
La première preuve écrite de l'existence des boussoles proviendrait d'un libre écrit par Shen Kuo, intitulé "Mengxi Bitan".
Les boussoles militaires fournies par l'armée américaine sont graduées au millième et possèdent une aiguille flottant dans un bain d'huile. Un millième est une unité d'angle. Si une boussole a une erreur d'1 millième, cela correspond à une erreur de 1 mètre à 1000 mètres.